12月2日22时许

经过约19小时月面工作

嫦娥五号探测器

顺利完成月球表面自动采样

并已按预定形式将样品

封装保存在上升器携带的贮存装置中

视频：嫦娥五号视角看采样

视频来源于《我们的太空》

“小嫦”顺利挖土

背后有“科大智慧”

空天科学学院于起峰院士课题组

针对月面复杂成像条件

创造性融合了合作标志及轮廓特征

经过多年技术攻关

突破月面极端成像环境下高可靠性特征提取

高精度位姿参数解算等一系列光测图像技术难题

设计并研发了

基于视觉引导的月面采样精确位姿测量系统

为采样机械臂装上了“慧眼”

引导机械臂顺利完成

放样、抓罐、放罐等“挖土”关键步骤

成功保障了中国首次月球表面自主采样封装任务

承担此次月球表面采样封装保障任务的王刚博士、尚洋研究员、孙晓亮讲师

视觉引导测量系统在任务中

高可靠地完成多个关键过程的

精确位姿测量

极大提升了此次月球表面采样封装工作效率

为缩短采样任务周期提供有力支撑

通过连续20多小时奋战

圆满完成保障任务